In 1977 trad Koos Kok aan als burgemeester van Heemskerk. Hij volgde burgemeester Henk Nielen op. Kok heeft niet lang gediend in Heemskerk. Hij ging in 1981 met ziekteverlof en hij nam in 1982 afscheid. Daarna verdween hij uit beeld. Eerder was hij burgemeester in Oudorp (Alkmaar) en Edam-Volendam.

Oud-wethouder Ton van Herpen herinnert zich Kok als een vriendelijke, hartelijke man. Maar zijn indruk is dat hij zich hier niet thuis voelde. ,,Om de een of andere reden klikte het niet’’, aldus Van Herpen die hem als loco ongeveer een jaar waarnam.

Kok wijdde zich heel doortastend aan de bouw van het (pas gesloopte) raadhuis in de Bachstraat. Na de opening leidde hij de eerste en tevens zijn laatste raadsvergadering in de nieuwbouw.